教字机

摘要

本发明公开了一种教字机，其特征在于：包括由X轴电机(9)、X轴同步轮(8)和X轴同步带(4)组成的X轴驱动装置，Y轴电机(15)、Y轴同步轮(14)和Y轴同步带(13)组成的Y轴驱动装置，可弹性变形的弹性片(12)、应变片(18)组成的检测装置，以及笔架(16)和小钢套(17)组成的约束装置，笔在驱动装置驱动下同时沿X轴、Y轴运动实现笔迹书写，检测装置检测按压笔、抬起笔动作，按压时笔尖接触纸面实现书写，抬起后笔尖离开纸面空走，组合起来实现汉字笔画书写，约束装置带动笔运动，同时约束笔与纸面夹角为预设固定值，纠正错误握笔姿势。