一种用于江河湖泊治理的小型船式清淤机器人

摘要

本实用新型涉及清淤机器人技术领域，具体为一种用于江河湖泊治理的小型船式清淤机器人，包括空心储泥船体，所述空心储泥船体的一侧设置有动力构件，所述动力构件包括第一螺旋桨。本实用新型的优点在于：当空心储泥船体运动到清淤位置之后，开启升降气缸使其带动导泥管运动进淤泥中，随后开启抽水泵使其将空心储泥船体内部的积水排出，与此同时开启抽泥泵使其通过清淤孔将淤泥抽进空心储泥船体，直至空心储泥船体内部的淤泥储满时控制其运动到地面，随后通过排泥管将淤泥排出即可完成清淤作业，而且相比于传统的履带式清淤机器人，新型船式清淤机器人在水下可以适应各种地形，不会被礁石卡住，可以极大的提高清淤作业的效率。

说明书

技术领域

本实用新型涉及清淤机器人技术领域，特别是一种用于江河湖泊治理的小型船式清淤机器人。

背景技术

每年汛期，由于江河湖泊污泥淤积影响排水畅通，天下暴雨后，越来越多的城市都会出现因江河湖泊污泥淤积所致的路面严重积水，严重的甚至导致该路段的交通中断，严重的影响了人民的生活、生产，江河湖泊需要定期清理污泥。另外小型湖泊直流常年泥沙淤积，也需定期清理，目前的一般都是使用清淤机器人对淤泥进行清理。

目前的清淤机器人大部分都是履带式的，这种机器人在水下具有运动不便，尤其是在礁石密布的水下，经常会卡住履带使其无法行走，将会降低清淤的效率，因此需要一种用于江河湖泊治理的小型船式清淤机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于江河湖泊治理的小型船式清淤机器人，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于江河湖泊治理的小型船式清淤机器人，包括空心储泥船体，所述空心储泥船体的一侧设置有动力构件，所述动力构件包括第一螺旋桨，所述空心储泥船体的侧面固定连接有第二螺旋桨，所述空心储泥船体的顶面固定连接有抽泥泵，所述抽泥泵的一侧固定连接有进泥管，所述空心储泥船体的底面固定连接有抽水泵，所述空心储泥船体的底面设置有清淤构件，所述清淤构件包括支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸的一侧固定连接有导泥管，所述导泥管的侧面固定连接有出泥管，所述导泥管的底面开设有清淤孔。

可选的，所述第一螺旋桨的数量为若干个，若干个所述第一螺旋桨线性阵列在空心储泥船体的一侧。

可选的，所述第二螺旋桨的数量为两个，两个所述第二螺旋桨对称分布在空心储泥船体的一侧，在进行清淤作业时，首先需要使用输泥管将进泥管与出泥管相连接，随后开启抽水泵使其向空心储泥船体内部抽水，使空心储泥船体的浮力降低，随后通过第一螺旋桨和第二螺旋桨的配合作用下控制空心储泥船体进行升降和运动，直至空心储泥船体运动清淤位置。

可选的，所述抽泥泵的数量为两个，两个所述抽泥泵对称分布在空心储泥船体的一侧，所述抽泥泵与空心储泥船体通过管道相连接。

可选的，所述升降气缸的数量为若干个，若干个所述升降气缸均匀分为两组，两组所述升降气缸对称分布在支撑架的一侧。

可选的，所述清淤孔的数量为若干个，若干个所述清淤孔线性阵列在导泥管的一侧，当空心储泥船体运动到清淤位置之后，开启升降气缸使其带动导泥管运动进淤泥中，随后开启抽水泵使其将空心储泥船体内部的积水排出，与此同时开启抽泥泵使其通过清淤孔将淤泥抽进空心储泥船体，直至空心储泥船体内部的淤泥储满时控制其运动到地面，随后通过排泥管将淤泥排出即可完成清淤作业，而且相比于传统的履带式清淤机器人，船式清淤机器人在水下可以适应各种地形，不会被礁石卡住，可以极大的提高清淤作业的效率。

可选的，所述空心储泥船体的一侧固定连接有排泥管，所述排泥管的一侧设置有阀门，所述排泥管的数量为两个，两个所述排泥管对称分布在空心储泥船体的一侧。

本实用新型具有以下优点：

该用于江河湖泊治理的小型船式清淤机器人，通过空心储泥船体、第一螺旋桨、第二螺旋桨、抽泥泵、进泥管、抽水泵、支撑架、升降气缸、导泥管、出泥管和清淤孔之间的配合设置，在进行清淤作业时，首先需要使用输泥管将进泥管与出泥管相连接，随后开启抽水泵使其向空心储泥船体内部抽水，使空心储泥船体的浮力降低，随后通过第一螺旋桨和第二螺旋桨的配合作用下控制空心储泥船体进行升降和运动，直至空心储泥船体运动清淤位置，当空心储泥船体运动到清淤位置之后，开启升降气缸使其带动导泥管运动进淤泥中，随后开启抽水泵使其将空心储泥船体内部的积水排出，与此同时开启抽泥泵使其通过清淤孔将淤泥抽进空心储泥船体，直至空心储泥船体内部的淤泥储满时控制其运动到地面，随后通过排泥管将淤泥排出即可完成清淤作业，而且相比于传统的履带式清淤机器人，船式清淤机器人在水下可以适应各种地形，不会被礁石卡住，可以极大的提高清淤作业的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的装配体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的装配体第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的装配体第三视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的装配体第四视角结构示意图；

图5为本实用新型实施例二的装配体结构示意图。

图中：1-空心储泥船体，2-动力构件，201-第一螺旋桨，202-第二螺旋桨，203-抽泥泵，204-进泥管，205-抽水泵，3-清淤构件，301-支撑架，302-升降气缸，303-导泥管，304-出泥管，305-清淤孔，4-排泥管，5-阀门，6-防护板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下。

实施例一：如图1至图4所示，一种用于江河湖泊治理的小型船式清淤机器人，包括空心储泥船体1，空心储泥船体1的一侧设置有动力构件2，动力构件2包括第一螺旋桨201，空心储泥船体1的侧面固定连接有第二螺旋桨202，空心储泥船体1的顶面固定连接有抽泥泵203，抽泥泵203的一侧固定连接有进泥管204，空心储泥船体1的底面固定连接有抽水泵205，所述空心储泥船体1的底面设置有清淤构件3，清淤构件3包括支撑架301，支撑架301的一侧固定连接有升降气缸302，升降气缸302的一侧固定连接有导泥管303，导泥管303的侧面固定连接有出泥管304，导泥管303的底面开设有清淤孔305。

作为本实用新型的一种可选技术方案：第一螺旋桨201的数量为若干个，若干个第一螺旋桨201线性阵列在空心储泥船体1的一侧。

作为本实用新型的一种可选技术方案：第二螺旋桨202的数量为两个，两个第二螺旋桨202对称分布在空心储泥船体1的一侧，在进行清淤作业时，首先需要使用输泥管将进泥管204与出泥管304相连接，随后开启抽水泵205使其向空心储泥船体1内部抽水，使空心储泥船体1的浮力降低，随后通过第一螺旋桨201和第二螺旋桨202的配合作用下控制空心储泥船体1进行升降和运动，直至空心储泥船体1运动清淤位置。

作为本实用新型的一种可选技术方案：抽泥泵203的数量为两个，两个抽泥泵203对称分布在空心储泥船体1的一侧，抽泥泵203与空心储泥船体1通过管道相连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：升降气缸302的数量为若干个，若干个升降气缸302均匀分为两组，两组升降气缸302对称分布在支撑架301的一侧。

作为本实用新型的一种可选技术方案：清淤孔305的数量为若干个，若干个清淤孔305线性阵列在导泥管303的一侧，当空心储泥船体1运动到清淤位置之后，开启升降气缸302使其带动导泥管303运动进淤泥中，随后开启抽水泵205使其将空心储泥船体1内部的积水排出，与此同时开启抽泥泵203使其通过清淤孔305将淤泥抽进空心储泥船体1，直至空心储泥船体1内部的淤泥储满时控制其运动到地面，随后通过排泥管4将淤泥排出即可完成清淤作业。

作为本实用新型的一种可选技术方案：空心储泥船体1的一侧固定连接有排泥管4，排泥管4的一侧设置有阀门5，排泥管4的数量为两个，两个排泥管4对称分布在空心储泥船体1的一侧。

本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，

S1：首先，在进行清淤作业时，首先需要使用输泥管将进泥管204与出泥管304相连接，随后开启抽水泵205使其向空心储泥船体1内部抽水，使空心储泥船体1的浮力降低，随后通过第一螺旋桨201和第二螺旋桨202的配合作用下控制空心储泥船体1进行升降和运动，直至空心储泥船体1运动清淤位置。

S2：其次，当空心储泥船体1运动到清淤位置之后，开启升降气缸302使其带动导泥管303运动进淤泥中，随后开启抽水泵205使其将空心储泥船体1内部的积水排出，与此同时开启抽泥泵203使其通过清淤孔305将淤泥抽进空心储泥船体1，直至空心储泥船体1内部的淤泥储满时控制其运动到地面，随后通过排泥管4将淤泥排出即可完成清淤作业。

实施例二：如图5所示，一种用于江河湖泊治理的小型船式清淤机器人，包括空心储泥船体1，空心储泥船体1的一侧设置有动力构件2，动力构件2包括第一螺旋桨201，空心储泥船体1的侧面固定连接有第二螺旋桨202，空心储泥船体1的顶面固定连接有抽泥泵203，抽泥泵203的一侧固定连接有进泥管204，空心储泥船体1的底面固定连接有抽水泵205，所述空心储泥船体1的底面设置有清淤构件3，清淤构件3包括支撑架301，支撑架301的一侧固定连接有升降气缸302，升降气缸302的一侧固定连接有导泥管303，导泥管303的侧面固定连接有出泥管304，导泥管303的底面开设有清淤孔305，空心储泥船体1的一侧固定连接有防护板6。

本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，

在进行清淤作业时，首先需要使用输泥管将进泥管204与出泥管304相连接，随后开启抽水泵205使其向空心储泥船体1内部抽水，使空心储泥船体1的浮力降低，随后通过第一螺旋桨201和第二螺旋桨202的配合作用下控制空心储泥船体1进行升降和运动，直至空心储泥船体1运动清淤位置，当空心储泥船体1运动到清淤位置之后，开启升降气缸302使其带动导泥管303运动进淤泥中，随后开启抽水泵205使其将空心储泥船体1内部的积水排出，与此同时开启抽泥泵203使其通过清淤孔305将淤泥抽进空心储泥船体1，直至空心储泥船体1内部的淤泥储满时控制其运动到地面，随后通过排泥管4将淤泥排出即可完成清淤作业，而且相比于传统的履带式清淤机器人，船式清淤机器人在水下可以适应各种地形，不会被礁石卡住，可以极大的提高清淤作业的效率，相比于实施例一，实施例二在空心储泥船体1上加装了防护板6，可以有效的对第一螺旋桨201进行防护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。