负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法

摘要

本发明涉及一种负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法。所述装置包括检测模块、报警模块、人体控制模块、主控制模块和脱离模块，所述脱离装置包括用于安装在外骨骼机器人上的电磁铁和绑缚在人体上的铁片；所述检测模块用于实时监测外骨骼机器人的平衡参数，并将所述平衡参数发送给所述主控制模块；所述主控制模块用于根据所述平衡参数判断外骨骼机器人的平衡状态，当外骨骼机器人处于不平衡状态时，控制报警模块发出危险信号，并检测到所述人体控制模块被触发时产生的紧急按钮信号，控制所述脱离模块的电磁铁断电，使得绑缚在人体身上的铁片脱离所述安装在外骨骼机器人上的电磁铁的吸附。保证了人体快速脱离外骨骼机器人，逃脱危险，提高了安全性。