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操作管理装置及操作管理系统

摘要

照相机(3)拍摄工件上所附加设置的原点标记与扭力扳手上所附加设置的检查标记。操作管理装置(10)的标记识别部(12)根据照相机(3)拍摄得到的图像数据来识别标记,标记位置计算部(13)计算出相对于原点标记的三维位置的检查标记的三维位置。若标记位置计算部(13)计算出的检查标记的三维位置位于操作步骤存储部(16)中所预先设定的螺钉紧固操作区域内,则操作正误判定部(17)判定为在正确的位置进行操作,若不在螺钉紧固操作区域内,则操作正误判定部(17)经由通知部(18)向操作者通知操作位置发生了错误。

著录项

  • 公开/公告号CN104023906B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-08-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 三菱电机工程株式会社;

    申请/专利号CN201280064775.4

  • 申请日2012-09-19

  • 分类号B23P19/00(20060101);B23P19/06(20060101);B23P21/00(20060101);G01B11/00(20060101);

  • 代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;

  • 代理人张鑫

  • 地址 日本东京

  • 入库时间 2022-08-23 09:45:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-08-24

    授权

    授权

  • 2014-10-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23P 19/00 申请日:20120919

    实质审查的生效

  • 2014-09-03

    公开

    公开

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