伺服电机驱动电路、伺服电机驱动装置及机器人

摘要

本申请属于电机驱动技术领域，提供了一种伺服电机驱动电路、伺服电机驱动装置及机器人，伺服电机驱动电路包括直流电源接口、多个功率转换模块、功率开关、多个驱动模块；其中，直流电源接口用于接入直流电，多个功率转换模块分别与直流电源接口连接，多个功率转换模块分别用于将直流电转换为三相交流电驱动多个电机组件，功率开关分别与直流电源接口和多个功率转换模块连接，用于控制多个功率转换模块的供电，多个驱动模块分别与多个功率转换模块一一对应连接，每个驱动模块用于根据主控模块发送的驱动信号驱动对应的功率转换模块，以对三相交流电进行调节，解决了现有的伺服驱动器存在的散热不好、难以应用高功率密度电机驱动的问题。