退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN217445764U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-09-20
原文格式PDF
申请/专利权人 孙孝龙;
申请/专利号CN202221520646.9
发明设计人 周卫红;朱庆明;唐震;张素琴;孙孝龙;
申请日2022-06-17
分类号A01B39/18;
代理机构郑州华智星知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人刘迪
地址 224000 江苏省盐城市城南新区南港村二组666号
入库时间 2022-09-27 00:10:48
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-20
授权
实用新型专利权授予
机译: 避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译: 飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
机译:基于Arduino的智能跟踪避障轮机器人
机译:具有动态避障功能的移动机器人的智能运动计划
机译:灭火避障六足机器人智能控制系统
机译:VPH:一种基于激光雷达的新型智能移动机器人避障方法
机译:预测 制导与控制 的 机器人 避障 超音速 轨迹生成
机译:使用神经网络的具有避障能力的智能监控机器人
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法