一种用于工业机器人转移用叉手工装

摘要

本实用新型涉及机械手运输领域与铸造技术领域，尤其为一种用于工业机器人转移用叉手工装，包括固定轴、中部连接端和型壳放置端，所述固定轴包括固定端主轴，所述固定端主轴的一端固定设置有机械手叉手固定端，其中机械手叉手固定端上均匀开设有机械手本体连接孔，本实用新型通过设计极大提高的机械手在型壳转运过程中的的稳定性，同时保证了型壳放置在指定位置的一致性，同时此装置具有高容错率，降低了型壳转运过程的型壳出现抖动、位移的风险。达到了在型壳运输过程中，严格控制转移时间，减少了型壳温度流失，同时保证型壳模组在转运过程中平稳稳定、减少型壳在运输过程中的晃动，保证了精密铸造产品的高质量稳定性。