一种基于计算机视觉技术人员位姿信息采集装置

摘要

本实用新型涉及信息采集设备技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉技术人员位姿信息采集装置，该装置包括固定架，所述固定架上设置有工业相机、控制器，固定架包括水平延伸的基座和设置在所述基座上的支撑杆，支撑杆上端固定设置有接近传感器，接近传感器信号连接控制器，支撑杆上还设置有放置台和可带动放置台沿上下方向导向移动的驱动机构，放置台上设置有工业相机，所述工业相机用于在所述接近传感器检测到人员靠近时，在所述驱动机构的驱动下沿上下方向往复移动以全方位地拍摄人员位姿信息，通过这种设置，本实用新型能够充分提高固定架的稳定性，同时又能进一步提高整个装置的智能化水平，使得整个装置能够更好地满足工业生产线的需求。

说明书

技术领域

本实用新型涉及信息采集设备技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉技术人员位姿信息采集装置。

背景技术

计算机视觉技术是计算机模拟人类的视觉过程，具有感受环境的能力和人类视觉功能的技术。图像处理、人工智能和模式识别等技术的综合。机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。

在工厂生产线作业时，为了有效保证工作人员的生命安全以及监测工作人员的操作是否规范，生产线的旁侧需要间隔一定距离放置数个信息采集装置，以实时有效的采集工作人员的位姿信息，现有技术中的位姿信息采集装置一般包括固定架、设置在固定架上的工业相机、与工业相机信号连接的控制器，控制器负责收集工业相机的拍摄信息并远程输送至计算机端。

上述装置虽然能够实现位姿信息采集，但至少存在以下缺陷：1)固定架结构简单，稳定性较差；2)信息采集智能化程度较低，逐渐的难以满足工业生产线的使用需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于计算机视觉技术人员位姿信息采集装置，能够充分提高固定架的稳定性，同时又能进一步提高整个装置的智能化水平，使得整个装置能够更好地满足工业生产线的需求。

为实现上述目的，本实用新型所提供的基于计算机视觉技术人员位姿信息采集装置采用如下技术方案：

一种基于计算机视觉技术人员位姿信息采集装置，包括固定架，所述固定架上设置有工业相机、与工业相机信号连接的控制器，所述控制器负责收集工业相机的拍摄信息并远程输送至计算机端，所述固定架包括水平延伸的基座和设置在所述基座上的竖直延伸的支撑杆，所述支撑杆上端固定设置有接近传感器，接近传感器信号连接所述控制器，所述支撑杆上还设置有放置台和可带动放置台沿上下方向导向移动的驱动机构，所述放置台上设置有所述工业相机，所述工业相机用于在所述接近传感器检测到人员靠近时，在所述驱动机构的驱动下沿上下方向往复移动以全方位地拍摄人员位姿信息。

进一步地，所述支撑杆上固定有放置横板，所述放置横板上设置有输出端朝上延伸的第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有顶板，所述顶板连接在所述放置台底端，所述第一气缸构成所述驱动机构。

进一步地，所述支撑杆上还设置有输出端朝下延伸的第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有压板，定义支撑杆所在位置为中部，所述压板上铰接有由上朝下、由中到外倾斜的斜杆，所述斜杆的另一端铰接有移动座，所述移动座的下端布置有行走轮，所述第二气缸与所述第一气缸同步动作，以在所述放置台上升时，第二气缸带动压板下行，由斜杆带动移动座外扩，进而增加整个装置的稳定性。

进一步地，所述第二气缸固定在所述放置横板下端，且所述第二气缸与所述第一气缸由同一个电磁阀控制，以实现同步动作。

进一步地，所述压板套装在所述支撑杆的外周，且压板上的斜杆数量为两个。

进一步地，所述基座下侧设置有多个移动轮。

本实用新型所提供的基于计算机视觉技术人员位姿信息采集装置的有益效果是：通过增加接近传感器，能够在人员靠近，也即准备工作时，第一气缸和第二气缸同步动作，放置台沿上下方向往复移动，以使工业相机全方位地拍摄人员位姿信息，以更好地监控人员工作时的状况；设置第二气缸的好处在于，当放置台上行时，第二气缸通过斜杆带动两个移动座外扩，以提高整个装置下盘的稳定性，当放置台下行时，第二气缸通过斜杆带动两个移动座内收，能够减少整个装置的占地面积；通过这种设置，本实用新型能够充分提高固定架的稳定性，同时又能进一步提高整个装置的智能化水平，使得整个装置能够更好地满足工业生产线的需求。

附图说明

图1是本实用新型所提供的基于计算机视觉技术人员位姿信息采集装置的示意图。

图中标号：1、固定架；2、工业相机；3、控制器；4、基座；5、支撑杆；6、接近传感器；7、放置台；8、放置横板；9、第一气缸；10、顶板；11、第二气缸；12、压板；13、斜杆；14、移动座；15、行走轮；16、移动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例：如图1所示，一种基于计算机视觉技术人员位姿信息采集装置，包括固定架1，所述固定架1上设置有工业相机2、与工业相机2信号连接的控制器3，所述控制器3负责收集工业相机2的拍摄信息并远程输送至计算机端，所述固定架1包括水平延伸的基座4和设置在所述基座4上的竖直延伸的支撑杆5，所述支撑杆5上端固定设置有接近传感器6，接近传感器6信号连接所述控制器3，所述支撑杆5上还设置有放置台7和可带动放置台7沿上下方向导向移动的驱动机构，所述放置台7上设置有所述工业相机2，所述工业相机2用于在所述接近传感器6检测到人员靠近时，在所述驱动机构的驱动下沿上下方向往复移动以全方位地拍摄人员位姿信息。

所述支撑杆5上固定有放置横板8，所述放置横板8上设置有输出端朝上延伸的第一气缸9，所述第一气缸9的输出端固定有顶板10，所述顶板10连接在所述放置台7底端，所述第一气缸9构成所述驱动机构。

所述支撑杆5上还设置有输出端朝下延伸的第二气缸11，所述第二气缸11的输出端固定有压板12，定义支撑杆5所在位置为中部，所述压板12上铰接有由上朝下、由中到外倾斜的斜杆13，所述斜杆13的另一端铰接有移动座14，所述移动座14的下端布置有行走轮15，所述第二气缸11与所述第一气缸9同步动作，以在所述放置台7上升时，第二气缸11带动压板12下行，由斜杆13带动移动座14外扩，进而增加整个装置的稳定性。

所述第二气缸11固定在所述放置横板8下端，且所述第二气缸11与所述第一气缸9由同一个电磁阀控制，以实现同步动作。

所述压板12套装在所述支撑杆5的外周，且压板12上的斜杆13数量为两个。

所述基座4下侧设置有多个移动轮16。

本实用新型所提供的基于计算机视觉技术人员位姿信息采集装置的工作原理是：通过增加接近传感器6，能够在人员靠近，也即准备工作时，第一气缸9和第二气缸11同步动作，放置台7沿上下方向往复移动，以使工业相机2全方位地拍摄人员位姿信息，以更好地监控人员工作时的状况；设置第二气缸11的好处在于，当放置台7上行时，第二气缸11通过斜杆13带动两个移动座14外扩，以提高整个装置下盘的稳定性，当放置台7下行时，第二气缸11通过斜杆13带动两个移动座14内收，能够减少整个装置的占地面积；通过这种设置，本实用新型能够充分提高固定架1的稳定性，同时又能进一步提高整个装置的智能化水平，使得整个装置能够更好地满足工业生产线的需求。

第二实施例：

本实施例与第一实施例的区别在于，不再借助放置横板来固定第二气缸，而是单独设置固定板来固定第二气缸；此外，第二气缸与第一气缸不再由同一个电磁阀控制动作，而是各自对应设置一个电磁阀。

第三实施例：

本实施例与第一实施例的区别在于，压板的数量不是两个，而是可以根据实际需要进行调整，例如，也可以是一个、三个或者其他数量。

第四实施例：

本实施例与第一实施例的区别在于，驱动机构也可以不是第一气缸，而是液压缸。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。