多自由度残肢CT扫描架

摘要

本实用新型涉及一种多自由度残肢CT扫描架，属于假肢设计技术领域，包括：底座，设置有一开口朝上的U型槽；第一支撑块，通过转动结构转动设置在底座的端部，所述第一支撑块上设置有第一弧形支撑位；第二支撑块，通过滑动结构移动设置在底座的U型槽内，所述第二支撑块上设置有第二弧形支撑位。本实用新型通过两点支撑降低了肌肉组织的挤压变形，从而真实展示残肢轮廓，并通过多自由度的设计，实现多维度的调节，满足不同患者需求，为后续设计提供更精准更有针对性的残肢轮廓。

说明书

技术领域

本实用新型涉及假肢设计技术领域，具体涉及一种多自由度残肢CT扫描架。

背景技术

设计假肢时，需要对残肢进行成像，并通过拟合技术和生理特点进行假肢设计。目前基本采用CT断层扫描构建残肢骨骼的数学模型，其精确度可由设备控制。

随着设计方法的改变，构建残肢的外部轮廓模型，也成了一种必要，此时，可进行对比和拟合，可使设计更准确。

对患者进行CT扫描时，通常需要躺在检查床上，采取卧位的姿态，由于床铺对肌肉的挤压，很难真实呈现其肢体的外部轮廓。

同时，对于所有患者而言，如果扫描时间过长，均会存在移位影响扫描的问题。

因此，提出一种用于残肢患者使用的CT扫描架成为一种必要，使其可以对残肢进行限位，且可降低对肌肉的挤压，对还原真实的肢体轮廓、提高CT扫描质量提供帮助。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多自由度残肢CT扫描架，其具有多自由度，适应不同人群的残肢限位，且对肌肉接触少，挤压小，可真实展示残肢轮廓，以解决现有技术存在挤压肌肉组织无法真实展示残肢轮廓的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

多自由度残肢CT扫描架，包括：

底座，设置有一开口朝上的U型槽，

第一支撑块，通过转动结构转动设置在底座的端部，所述第一支撑块上设置有第一弧形支撑位，

第二支撑块，通过滑动结构移动设置在底座的U型槽内，所述第二支撑块上设置有第二弧形支撑位。

进一步，所述转动结构包括轴销、设置在底座的过孔和设置在第一支撑块上的轴座，所述轴座上设置有轴孔，所述轴销通过过孔和轴孔形成转动连接，使底座和第一支撑块均具有旋转自由度。

进一步，所述滑动结构包括多个滑条、设置在U型槽两个侧壁上用于安装滑条的安装槽和设置在第二支撑块上与滑条相配合的滑槽。

进一步，所述安装槽设置有多个，且在水平方向上呈不同角度。

进一步，所述底座与第一支撑块之间设置有间隔，所述轴销的轴柄上设置有通过所述间隔观察旋转角度的角度刻线。

进一步，所述安装槽设置有三条，三条所述安装槽分别与水平方向呈5°、10°、15°。

进一步，所述第二支撑块的滑动距离为0-250mm。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过两点支撑降低了肌肉组织的挤压变形，从而真实展示残肢轮廓，并通过多自由度的设计，实现多维度的调节，满足不同患者需求，为后续设计提供更精准更有针对性的残肢轮廓。

附图说明

图1为本实用新型多自由度残肢CT扫描架的三维模型图；

图2为本实用新型多自由度残肢CT扫描架的主视图；

图3为本实用新型多自由度残肢CT扫描架的侧视图；

图4为图2沿A-A向的剖视旋转图；

图5为第二支撑块的三维模型图；

图6为本实用新型处于外展状态的示意图；

图7为本实用新型处于内展状态的示意图。

附图标记说明：

1-底座；2-U型通槽；3-第一支撑块；4-第一弧形支撑位；5-第二支撑块；6-第二弧形支撑位；7-轴销；8-轴座；9-滑条；10-滑槽；11-角度刻线；12-轴柄；13-安装槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

如图1-7所示，本实用新型提供一种应用于下肢的多自由度残肢CT扫描架，具体包括：

底座1，设置有一U型通槽2，且U型通槽的开口朝上放置，

第一支撑块3，通过转动结构转动设置在底座的端部，形成首尾相接结构，与底座之间具有旋转自由度，第一支撑块上设置有第一弧形支撑位4，即大腿支撑位，

第二支撑块5，通过滑动结构移动设置在底座的U型槽内，可相对于底座移动，形成实现直线方向的自由度，第二支撑块上设置有第二弧形支撑位6，即残肢端支撑位。

通过第一弧形支撑位对下肢的大腿形成支撑，第二弧形支撑位对残肢端部形成支撑，形成两点支撑，由于大腿具有较大调节范围，可以将支撑位置设置在假肢接收腔的上方，使CT扫描处于悬空的部分，同时，残肢端部的成像可以进行一定处理，避免失真，从而使CT结果更接近于真实残肢轮廓。

同时，本实施例通过第一支撑块转动设置在底座的端部，使第一支撑块可相对于底座转动，即实现旋转自由度，满足不同患者的内展或外展角度和残肢长度的要求，图6示出了外展状态，图7示出了内展状态。

另外，本实施例还通过第二支撑块移动设置在底座的U型槽内，使第二支撑块可在U型槽内移动，实现直线方向的自由度，适应于绝大多数患者。

本实施例中，转动结构包括轴销7、设置在底座的过孔和设置在第一支撑块上的轴座8，轴座上设置有轴孔，轴销穿过过孔和轴孔形成转动连接，使底座和第一支撑块均具有旋转自由度，实现内展和外展的需求。

本实施例中，滑动结构包括多个滑条9、设置在U型槽两个侧壁上用于安装滑条的安装槽和设置在第二支撑块上与滑条相配合的滑槽10。滑条可以设置多个，也可以只设置两个，只需在两侧各设置一个，当不同患者具不同长度的残肢时，可通过滑槽在滑条上的滑动实现长度的调节。

人体膝关节的伸展角度一般可达0°，在此理想状态下假肢设计时通常设定5度的屈曲角度，但截肢患者经常会有屈曲挛缩的情况，此时膝关节在最大伸展的情况下，仍表现为不同程度的屈曲角度，因此需要设置多个不同角度的安装槽13。

作为一种优选，本实施例共设置三条安装槽，三条安装槽分别与水平方向呈5°、10°、15°，预设5°安装槽，在有膝关节屈曲挛缩的情况下，可用10°或15°，如图4所示，这样基本满足不同患者的屈曲需求。

设置不同角度的安装槽实现了支撑位的上下翻转自由度，进一步适应不同患者，其适应性进一步增强。

本实施例中，为了保证处于同一水平位置，在第二支撑块上设置了同样三条角度的滑槽，如图5所示。

本实施例中，在轴销的轴柄12上设置有角度刻线11，如图2所示，可以在调节时，通过角度刻线确定调整角度。为方便观察，在底座与第一支撑块之间设置有一定间隔。

本实施例中，第二支撑块的滑动距离为0-250mm，可适应绝大多数患者。

同理，本实用新型也适用于上肢，此时，第一弧形支撑位和第二弧形支撑位用于支撑大臂和残肢端部。其他结构与下肢相同。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。