工业机器人少齿差减速一体机

摘要

本实用新型涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人少齿差减速一体机，工业机器人少齿差减速一体机包括少齿差减速部件及伺服电机部件，少齿差减速部件包括：行星架、内齿圈、双偏心轴、无外圈滚子轴承、行星轮、隔圈、轴承，行星架包括主、副圆盘、柱销及销套，伺服电机部件包括：伺服电机及行星减速部件、端盖及输出轴，端盖连接在内齿圈输入侧止口，输出轴与双偏心轴连接，使伺服电机部件与少齿差减速部件二者有机地融为一体。根据本实用新型，大大简化了结构，散热空间增加30％‑40％且改为油润滑,双偏心轴偏心段相位差≠180°等，因而解决了减速器回差、发热、寿命的技术难题。