检测模组、避障模组、防卡模组、地检模组及移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种检测模组、避障模组、防卡模组、地检模组及移动机器人，所述避障模组、防卡模组和地检模组具有与检测模组一样的结构，所述检测模组包括检测模块、前壳和后壳，其中，所述前壳和后壳通过连接结构相连，所述检测模块设置于所述前壳和后壳之间且与所述前壳固定连接；当所述前壳受力时，所述前壳通过连接结构带动所述检测模块内缩，以保护所述检测模块。与现有技术相比，本实用新型所述的连接结构可以让带有检测模块的前壳进行活动，当前壳受到力的作用时，前壳和检测模块可以内缩，能够起到较好的保护作用。