能确保自行车安全的干道双向绿波信号控制方法及系统

摘要

本发明所述的能确保自行车安全的干道双向绿波控制方法及系统，采用视频跟踪检测单元对主干线道路和支线道路上的车辆及自行车进行连续跟踪，当检测到支线道路有机动车或者有自行车要通过路口时，立即判断主干线道路是否有车正要通过路口，如果主干线道路有车通过路口，且其位置已到达监测位置则让主干线道路车辆优先通过，如果主干线道路无车通过路口，或没有到达监测位置则转换信号灯色，让支线道路为绿灯让支线车辆或者自行车通过路口，支线车辆或自行车通过路口后，立即转回主干线为绿灯，这样当主干线道路有车通行时，即可以确保车辆不用减速安全通过路口，真正意义上的实现主干线道路双向绿波通行，又确保了支线上的自行车安全通过路口。