自主作业设备和自主作业系统

摘要

本发明提供了一种自主作业设备，被配置为包括主体机构；行走机构，被配置为驱动所述主体机构移动；还包括制动机构；控制模块，被配置所述自主作业设备处于停泊状态时，控制所述制动机构保持对所述行走机构的制动。本发明还提供了一种包括上述自主作业设备的自主作业系统。