轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构

摘要

本实用新型公开了轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，包括条形座，所述条形座下表面套接有滑动座，所述滑动座为倒凹型结构，所述滑动座两竖直端内壁上焊接有滑块，且滑块与条形座沿长度方向的一侧壁上开设的滑槽滑动连接，所述滑动座下表面开设中心处螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端转动连接有中介轨道。本实用新型中，该轨道式输煤栈桥巡检机器人行走装置变轨机构，设置有中介轨道，通过驱动电机带动主动齿轮盘、从动齿轮盘可以带动中介轨道转动，使得中介轨道可以从水平方向和竖直方向进行转换，从而达到巡检机器人轨道变换的效果。