仿人机器人三合一综合性能测试台

摘要

本实用新型公开了仿人机器人三合一综合性能测试台，涉及仿人机器人测试技术领域，包括底座，底座上从左到右依次设有负载安装板和安装关节模组的安装支架，底座上设有带动负载安装板沿左右方向移动的负载端底层移动机构，负载安装板上从左到右依次设有负载移动板和后端轴承座，负载安装板上设有带动负载移动板沿左右方向移动的负载端顶层移动机构，负载移动板上从左到右依次设有后端负载伺服电机和后端扭矩转速传感器，后端负载伺服电机和后端扭矩转速传感器之间通过联轴器相连接，后端扭矩转速传感器和轴承座之间通过联轴器相连接，后端轴承座的右端设有后端光栅，后端轴承座和关节模组之间通过联轴器相连接，能够对关节模组进行测试。