一种结构改善型麦克纳姆轮

摘要

一种结构改善型麦克纳姆轮，包括左辐板、右辐板、中间轮毂和辊子组件，左辐板和右辐板沿圆周表面分别均匀开设有圆弧卡槽，卡接槽口内开设有锁紧螺孔；辊子组件包括芯轴、辊芯和锁紧轴承，芯轴穿入辊芯中间通过锁紧轴承与辊芯活动连接，辊芯外表面包覆有包胶，芯轴两端的外表面均对称设置有平行于芯轴轴向的安装平面，芯轴两端均安装在圆弧卡槽内，且芯轴的圆弧面与圆弧卡槽内壁相接触，安装平面上均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，两个锁紧螺栓分别与卡接槽口内的锁紧螺孔螺纹连接。本实用新型克服了现有技术的不足，能极大地延长麦轮的使用寿命，缩短维护的时间，降低使用成本。