一种基于麦克纳姆轮的羽毛球自动发球机器人

摘要

本文主要从当前羽毛球发球机现状进行了分析,提出了一种基于麦克纳姆轮的羽毛球自动发球机器人的设计构思,进行了相关的结构设计,进行了主要结构件的优化设计,对球桶、拨球滚轮、视觉捕捉器、滑轨、麦克纳姆轮进行了分析,提出了最终的设计方案.