一种基于物联网的多传感信息融合的轨道机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的多传感信息融合的轨道机器人。本实用新型包括预置轨道总成、机器人智能网关、水平运动机构、垂直运动机构、电源分配单元和传感单元，预置轨道总成包括铝合金基础轨道、屏蔽履带和同步传动齿带；机器人智能网关包括处理器、信号采集单元、信号控制单元和驱动单元；电源分配单元包括供电模块、通讯模块、保护模块和报警模块。本实用新型通过机器人智能网关实现轨道机器人的水平和垂直运动的驱动、信息采集、逻辑控制，并根据智能网关的分析决策结果，轨道机器人向执行机构发出控制指令，同时智能网关通过信号采集单元采集执行机构反馈的信息，实时调整控制指令，使设备工作状态和工作环境达到最优。