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一种融合图像和传感信息的自主投篮机器人视觉系统

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摘要

提出了一种基于计算机视觉与多传感器信息融合的信号处理技术及检测方法,同时将该方法应用到我校参加ABU(亚广联)举行的ROBOCON竞赛的自主机器人上.系统具有较高的定位精度、快速性及鲁棒性,取得比较好的比赛效果.

著录项

来源
《机械与电子》 |2003年第5期|46-48|共3页
作者
雍超; 竺长安; 董梅;
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作者单位

中国科学技术大学,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,安徽,合肥,230027;

中国科学技术大学,安徽,合肥,230027;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人; 计算机视觉; 超声技术; 图像识别;

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