一种密闭巷道启封危险源智能感知移动机器人

摘要

一种密闭巷道启封危险源智能感知移动机器人，包括移动机器人平台和控制箱，所述移动机器人平台包括由车轮驱动实现移动的遥控小车，所述遥控小车上搭载有第一控制器，以及与所述第一控制器连接的第一通讯模块、摄像头、温湿度传感器和气体浓度检测传感器；所述控制箱包括第二控制器和第二通讯模块，所述第二控制器通过所述第二通讯模块与所述第一通讯模块无线通讯连接。本实用新型由外部的控制箱对移动机器人平台进行远程控制使遥控小车在密闭巷道形走，以实时获取监测数据，在对密闭巷道内的危险程度还不了解的情况下，无需人工进行入密闭巷道进行数据采集；且整个设备设计简单，使用方便，并可通过遥控获取危险源数据。