自主导航:赋予移动机器人智能感知与运动的能力

摘要

移动机器人在军事、工业、农业、商业、交通、物流等领域有着广泛的应用前景.目前,制约移动机器人广泛使用的一个核心问题是移动机器人的自主导航能力.本文首先阐述了移动机器人自主导航相关的核心技术,分析了目前的技术现状以及未来发展趋势;之后,本文讨论了移动机器人几个典型领域的应用情况;最后对未来移动机器人自主导航技术的挑战进行了分析,指出了未来的一些发展方向.