一种排水机器人的自行履带式越野行走机构

摘要

本实用新型公开了一种排水机器人的自行履带式越野行走机构，包括：机器人本体，作为该装置的承载基础，所述机器人本体下方连接有输出轴；限位槽，开设在所述履带本体外侧，所述限位槽内卡合连接有卡块，所述卡块一侧固定连接有立板。该排水机器人的自行履带式越野行走机构，通过卡块跟随履带本体的转动在限位槽内移动，对履带本体进行限制，使履带本体在行走时更加稳定，通过旋转内螺纹筒，调节横板的位置，使履带本体在行走时，其上端不断与横板下方接触，能够将履带本体上方粘连的污泥刮下，从而便于清理履带本体，通过滑块将齿轮推入输出轴，并旋转锁紧螺栓，使限位架抵在齿轮外侧，从而便于将齿轮安装在输出轴上。