基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人

摘要

本实用新型提出了基于计算机视觉识别的仿生四足消防机器人，涉及消防机器人的技术领域。包括主体、设置于主体上的电源、与电源连接的摄像头、红外热成像仪、分别设置于主体侧壁四角的四个舵机组以及与四个舵机组连接的足立式行走机构。其能够在黑暗环境下进行火灾监测。