一种可获取人体胳膊摆动角度的机构

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种可获取人体胳膊摆动角度的机构。其技术方案为：一种可获取人体胳膊摆动角度的机构，包括支撑机构，支撑机构上固定有用于手臂穿戴的胳膊连接体，支撑机构内转动连接有末端旋转轴，支撑机构内安装有摆动角度采集装置，摆动角度采集装置的中心和末端旋转轴同心，末端旋转轴上固定连接有平行连杆旋转机构，平行连杆旋转机构上固定有用于连接外部装置的前臂端连接法兰。本实用新型提供了一种可精确获取人体胳膊摆动角度的机构。