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公开/公告号CN215920524U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-03-01
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202122200353.4
发明设计人 马惠臣;常世隆;侯保斌;郝禹齐;王有湛;刘思语;周俊杰;
申请日2021-09-13
分类号B25J18/00(20060101);B25J15/10(20060101);B25J5/00(20060101);
代理机构11859 北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张文武;赵星
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 05:08:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-01
授权
实用新型专利权授予
机译: 滚珠丝杠驱动的刚柔耦合运动平台及其控制方法
机译: 根据分类属性对扁平邮件进行分拣的设备,其抓取装置的设计使其可以改变抓取器之间的距离,在抓取器中将抓取器放入保持装置中,从而使抓取器可以抓取物体
机译: 用于抽出位于输送机上的车辆壳体的止动件的装置,具有由抓取坡道支撑件支撑的抓取坡道,其中在抓取坡道和抓取坡道支撑件之间安装有铰接件以改变抓取坡道的高度
机译:反铲液压挖掘机工作装置的刚柔耦合分析
机译:使用定制头饰固定刚柔综合症婴儿刚性外部牵引装置的新技术
机译:带有抓取装置的电缆驱动并联机器人的设计
机译:刚柔耦合运动平台的切换控制设计
机译:低维机器人抓取:特征抓取子空间和优化的欠驱动。
机译:手动抓取数据集的肌肉协同分析:电机模块的有限子集可能是各种抓取的基础
机译:用抓取装置设计电缆驱动的并联机器人
机译:RoboGlove-地球和太空的抓取辅助装置。