反铲液压挖掘机工作装置刚柔耦合运动学仿真

摘要

液压挖掘机主要应用于土方挖掘作业,其工作装置的可靠性是整机性能的重要标志;反铲装置作为液压挖掘机中一种广泛使用的工作装置,其可靠性关系到整机性能的发挥。本文以某型号的反铲液压挖掘机工作装置进行建模,并研究了柔性体对于液压挖掘机工作装置在各工况下的运动情况的影响,其主要工作包括以下几个方面:
　　1.分析了液压挖掘机的常见工况,简述了其工作装置的组成及作业循环;总结了液压挖掘机的设计要求。
　　2.利用UG建立了液压挖掘机工作装置的三维模型,然后利用ADAMS建立了其虚拟样机。
　　3.利用MCS.Patran与ADAMS的数据转换接口技术,对动臂进行柔性化处理,使其更接近实际情况。
　　4.建立液压挖掘机工作装置的刚柔耦合模型,并进行运动学分析,与刚体模型的运动情况进行比较,分析柔性体模型对于液压挖掘机工作装置运动的影响。
　　本文的研究成果将为液压挖掘机工作装置的设计与分析提供一定的理论依据和参考。

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第一章 绪论

1.1研究背景与意义

1.2液压挖掘机国内外研究现状

1.3 反铲液压挖掘机的发展趋势

1.4本文研究的主要内容

第二章 液压挖掘机工作装置的设计要求

2.1液压挖掘机工作装置的组成

2.2液压挖掘机的作业循环

2.3挖掘工况分析

2.4液压挖掘机工作装置的主要参数及其定义

2.5液压挖掘机工作装置的设计要求

2.6本章小结

第三章 液压挖掘机工作装置的建模

3.1 ADAMS软件介绍

3.2 UG与ADAMS间的数据接口

3.3 液压挖掘机工作装置仿真模型的建立

3.4本章小结

第四章 液压挖掘机工作装置的刚柔耦合仿真

4.1柔性体的建立方法

4.2柔性体建模理论

4.3动臂柔性体模型的建立

4.4斗齿尖的速度和位移分析

4.5本章小结

第五章 总结与展望

5.1总结

5.2展望

参考文献

致谢