单斗反铲式液压挖掘机工作装置建模与仿真

摘要

利用UG软件建立了某型液压挖掘机工作装置的实体模型,并进行了运动学和动力学仿真分析,得到了挖掘机的工作包络曲线图、最大卸载高度、最大挖掘半径和最大挖掘深度,以及各构件之间连接销轴的受力情况。通过对动臂液压缸正装和反装的两种机型仿真对比,结果表明,在相同的作业条件和运动形式下,挖掘半径、工作区间和各连接销轴的受力情况没有明显差别。