无人巡田系统

摘要

本申请提供了一种无人巡田系统，该系统包括：无人机、巡田负载、停靠站点、供电设备；无人机与停靠站点通信连接；无人机用于搭载巡田负载，并用于执行巡田任务，通过巡田负载获取巡田任务对应的农田巡视记录数据；供电设备设置于停靠站点，用于在无人机停驻在停靠站点时，对无人机充电。这样，以无人机代替人对田间进行巡视，得到农田巡视记录数据，将停靠站点部署在田间，在需要充电时停驻在停靠站点，自动对无人机自动充电，整个过程实现无人机巡田及自动充电，增大无人机工作范围，同时减少农田巡视中的人工投入。