基于非等厚球壳的无线传感器网络三维节点定位方法

摘要

本发明是一种基于非等厚球壳的无线传感器网络三维节点定位方法，其特征是，它包括：节点球壳厚度计算法和相交区域质心计算法。测距阶段提出节点球壳厚度计算法，该方法引入非等厚球壳计算理念，通过经验公式给出不同DOI环境下信号传输距离公式，计算锚节点信号传输的内球壳及外球壳半径，从而确定目标节点与锚节点之间的距离范围，计算节点坐标阶段提出相交区域质心计算法，利用相交锚节点的内、外球壳切面所围成的公共区域计算质心来获得节点的三维坐标的计算方法。本发明实现节点在不同DOI下的三维节点定位方法，能够有效提高算法定位精度，使得算法更适应环境。