基于TOA的三维无线传感器网络节点定位算法

摘要

随着无线传感器网络应用的发展,对三维定位研究的需求日益迫切.但目前这方面的研究却很少.在TOA测距的基础上,提出了一种三维无线传感器网络节点定位算法.并对其性能进行了分析,给出了算法的时间同步误差和定位误差.最后在现有仿真平台OMNET++的基础上构建三维仿真模块,对算法进行了仿真实现,给出了该算法的定位精度和覆盖率.