一种手术机器人末端推刀装置及手术机器人末端机构

摘要

本实用新型涉及微创手术器械领域，尤其涉及一种手术机器人末端推刀装置及手术机器人末端机构。一种手术机器人末端推刀装置，包括：推刀，所述推刀被滑动装配；推刀驱动组件，所述推刀驱动组件包括推刀驱动杆和推刀直线驱动模块，所述推刀直线驱动模块通过所述推刀驱动杆驱动所述推刀做直线往复运动。解决了现有技术中手术机器人末端机构的零部件较多、重量大、体积大、稳定性差的技术问题。