一种辅助下肢残障人及负重人员行走的外骨骼机器人

摘要

一种辅助下肢残障人及负重人员行走的外骨骼机器人，包括胸部后背硬护板（2），腹部后背硬护板（4），腹部硬护板合页（5）、膝关节电机（20）和胯关节电机齿轮（11‑1）；其特征是：胸腹支撑板（3）下端是胯关节圆弧内齿轮（9）；大腿外骨骼支撑板（13）上端是胯关节U型弯头（13‑1），下端是膝关节圆弧内齿轮（14）；小腿外骨骼支撑板（23）上端是膝关节U型弯头（23‑1）；胯关节圆弧内齿轮（9）齿面上有胯关节电机齿轮（11‑1），胯关节电机齿轮（11）固定在大腿外骨骼支撑板（13）前面；膝关节圆弧内齿轮（14）齿面上有膝关节电机齿轮（20‑1），膝关节电机齿轮（20）固定在小腿外骨骼支撑板（23）后面；通过以上零件的联动作用，实现人体的正常运动。