一种针对隔离人员用服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种针对隔离人员用服务机器人，包括底座，底座两侧对称安装有四个电动车轮，底座靠近右侧安装有垃圾箱，垃圾箱顶部设置有驱动机构，驱动机构上部设置有饭盒存储箱，垃圾箱左侧设置有蓄电池组，蓄电池组左侧对称设置有两个超声波传感器，蓄电池组上部设置有主控制器盒，主控制器盒内设有核心控制器,该装置实现自动送餐和收取隔离垃圾，解决了隔离人员与工作人员传染的风险，且单人份出餐，解决了被隔离人员交叉感染的风险，在运行过程中通过对障碍物的位置信息分析，自动避障。