一种针对隔离人员用服务机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种针对隔离人员用服务机器人控制系统，包括核心控制器、执行系统、供电系统、远程控制系统以及传感器系统，供电系统采用可充220V交流电的蓄电池，供电系统与核心控制器、传感器系统及执行系统电性连接，核心控制器与远程控制系统通过WIIF模块连接，本实用新型的整个系统主要涉及核心控制器、执行系统、供电系统、远程控制系统以及传感器系统；传感器系统包含视觉传感器、陀螺仪、阅读器、超声波传感器、呼叫模块等，负责对房间和被隔离人员进行识别、对位置和障碍物进行定位等，可以通过对障碍物的位置信息分析，达到自动避障的目的，提高机器人的工作效率。