一种基于机器人运输用磁性抓取装置

摘要

本实用新型涉及磁性抓取装置技术领域，且公开了一种基于机器人运输用磁性抓取装置，包括机械手，所述机械手的两侧设置有夹持机构，所述机械手的内部设置有磁性运动机构，夹持机构包括夹持杆，所述夹持杆的中部与机械手的两端铰接，磁性运动机构包括电磁铁，电磁铁安装在机械手的底部，机械手的下方中部设置有永磁铁，机械手的内部设置有空腔。本实用新型通过设置夹持杆、挤压块、电磁铁、永磁铁和推杆，从而当抓取零件的时候，电磁铁和永磁铁同时起到吸合的作用将零件吸合，然后零件的顶部将永磁铁向上顶，从而使推广那向两边推动，从而将夹持归纳向内挤压，从而将零件紧密卡接，防止零件掉落，提高了稳定性。