用于升降机器人的辅助装置和升降机器人

摘要

本实用新型涉及升降机器人安全技术领域，公开了一种用于升降机器人的辅助装置和升降机器人，该用于升降机器人的辅助装置包括框架、底托机构、卷收机构和防坠机构，所述底托机构可滑动地安装在所述框架上以能够沿该框架在竖直方向托起负载，所述卷收机构安装在所述底托机构上并能够收卷或释放所述防坠机构，以使所述防坠机构具有自由端与所述底托机构配合的锁死状态和与所述底托机构未配合的解开状态。本实用新型能够稳定底托机构，使其不抖动或者不晃动，以避免加快皮带磨损或者电机使能失效，防止托起重物的机构会直接脱落。