一种行星齿轮减速器的行星齿轮减速机构

摘要

本实用新型公开了一种行星齿轮减速器的行星齿轮减速机构，包括内齿壳、太阳轮、行星轮以及行星轴；位于行星轮内孔内的行星轴外表面上沿轴向并排开设S条内圈外滚道，S≥2；每条内圈外滚道与行星轮内孔的孔壁之间沿圆周方向设置有多个钢球；每条内圈外滚道由异心设置的第一圆弧和第二圆弧构成，钢球分别与第一圆弧、第二圆弧点以行星轮内孔的孔壁点接触，从而构成了三点接触式球轴承结构。相比现有行星轮轴承采用的圆柱滚针轴承的制造精度更高，承载能力、刚度更强和传动精度更高；同时三点接触式球轴承结构可以做预加负荷，消除轴承游隙，从而减少了减速器的反向间隙。