一种电驱动无人驾驶混铁车

摘要

本发明提供电驱动无人驾驶混铁车，包括：无动力转向架、动力转向架、小车架、大车架、台架、倾翻机构、罐体、动力供电系统、电气控制系统和制动系统；无动力转向架与小车架、动力转向架与小车架、小车架与大车架、大车架与台架分别采用心盘连接；罐体由台架托起，倾翻机构装在台架上；制动系统安装于动力转向架上；动力供电系统、电气控制系统座于从动侧大车架的平台上；本发明车辆自身带有走行驱动装置和供电装置，在运行模式上能够满足“满罐即走”，提高混铁车周转率；车辆可实现无人化运行，无人驾驶，在控制系统的组织调度下，能够稳定、有序、安全地运行于轨道线路上，在各个工位完成所需工作，降低人员劳动强度和提高人员安全性。