一种自航船改造而成的水面垃圾收集器

摘要

本实用新型一种自航船改造而成的水面垃圾收集器，包括设有可预设航线的自主导航模块、自动规避障碍物的结构、以及设备自动控制器的自航船。在经改造的船艏部位设有可降低至水面以下一定深度且与水面相通的垃圾收集槽，并配滤网垃圾收集袋及自动升降机构，自动升降机构的导轨及传动机构连在中舱隔板的前侧面，中舱的底部安装动力机，中部安装离心水泵，上层建有桥楼，设备自动控制器安置于桥楼中，后舱安装电池，船尾安装电动舵机，动力机可控制地连接离心水泵和设在船尾底部的推进器，离心水泵的进口接管通过中舱隔板与垃圾收集槽的底部连通，离心水泵的出口接管经过船舷通往船体外部，动力机、离心水泵及电动舵机各与设备自动控制器连接。