一种兼容RTK、RBN的船载北斗高精度定位终端

摘要

本实用新型提供了一种兼容RTK、RBN的船载北斗高精度定位终端，包括MCU模组，用于处理信息，控制各模组运行；RTK模组，用于接收RTK数据实现最高厘米级的GNSS定位精度；RBN模组，用于接收RBN数据实现近海区域的全天候高精度海上导航定位；MSK通讯模组，用于得到恒定包络的调制信号，有助于减少非线性失真带来的解调问题；4G通讯模组，用于远程控制终端；电池模块，用于供电；一体化天线，用于GNSS天线和MSK天线一体化的设计及应用，本实用新型通过单RTK或单RBN或RTK&RBN组合的差分定位工作模式，解决了海上用户在靠近岸基或岛屿有移动公网信号时采用单RTK工作模式，在近海无移动公网信号时采用单RBN的工作模式的工作方式，实现了海上公众、国防、海洋测绘等用户在近海区域全域全时实现高精度定位的问题。