一种柔性折弯中心用基于机械手的上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种柔性折弯中心用基于机械手的上下料机构，包括放料架、横向滑轨副、机械手，所述放料架主要由支撑块、放料板、安装板组成，所述放料板安装在所述支撑块顶部，所述放料板两侧分别设有上料区和下料区，所述安装板位于该上料区下方，且固定连接在所述支撑块一侧。本实用新型可以通过物料位置控制机构限制物料的水平位置，可以通过顶料机构控制物料的高度，使得上料时机械手每次在同一位置处抓取物料，使得机械手的动作更加的简单，进而使得上料更加的便捷，由于机械手可以在横向滑轨副移动，一侧使得放料板与柔性折弯中心之间存在一定的距离，实现了在自动上下料的情况下，不影响工作人员靠近柔性折弯中心。