一种加油机器人末端总成及加油机器人

摘要

本申请涉及一种加油设备，尤其是涉及一种加油机器人末端总成及加油机器人，其技术方案要点是：包括机架块，机架块上设置有用于掀开或扣合油箱外盖的外盖开合机构、用于旋拧油箱内盖的内盖旋拧机构、用于抓持油枪的油枪抓持机构；整个加油过程中以及加油完毕后的操作均不需要专门的工作人员参与，减少加油站的工作人员投入。