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一种方便了解水下视野情况的智能水下机器人

摘要

本实用新型公开了一种方便了解水下视野情况的智能水下机器人,属于水下机器人技术领域,包括水下机器人主体以及设置在水下机器人主体左端的摄像头,所述摄像头外部的水下机器人主体上安装有透明防护罩,水下机器人主体的左端通过螺栓安装安装有连接板,连接板的左侧面通过转动组件转动安装有转盘,转盘的左侧面通过滑动组件滑动安装有齿牙板。本实用新型中,通过设置驱动组件配合滑动组件使用,利用微型马达配合蜗轮和蜗杆的啮合使得转盘能够转动,利用电动推杆配合不完全齿轮和齿牙板使得安装板能够带动摄像头进行转动,使得摄像头能够进行全方位角度调节,保证摄像内容的视野良好,便于使用者查看水下环境,结构简单。

著录项

  • 公开/公告号CN215707045U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2022-02-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国人民解放军海军工程大学;

    申请/专利号CN202121196396.3

  • 发明设计人 范越;李业政;吴苏;解锋;陈弘宇;

    申请日2021-05-31

  • 分类号B63C11/52(20060101);B63G8/00(20060101);B63G8/38(20060101);

  • 代理机构37316 淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人程强强

  • 地址 430000 湖北省武汉市桥口区解放大道717号中国人民解放军海军工程大学

  • 入库时间 2022-08-23 04:30:16

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