一种带有混合履带的管道内窥机器人

摘要

本实用新型公开了一种带有混合履带的管道内窥机器人，包括遥控车、升降台、连接头，其中：所述遥控车左侧设置一对照明灯，所述遥控车前后两侧连接设置履带轮，所述遥控车底部设置减阻槽口，所述遥控车顶部向下设置槽口，所述槽口内部设置升降台，所述槽口右侧设置安装口，所述安装口内部设置连接头，本实用新型通过设置辅助箱连接设置辅助轮使得产品在管道内部行走时通过调节辅助轮提高抓地力以及达到防滑推动效果，通过设置伸缩杆及连接轴方便调节辅助轮的方向及高度，通过将每个转筒及转轴设置为一个独立的控制系统，使得产品方便同时对多个方位进行检测，提高产品的检测效率。