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公开/公告号CN215651399U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 姜先芹;
申请/专利号CN202121577097.4
发明设计人 姜先芹;
申请日2021-07-12
分类号A61B17/221(20060101);
代理机构
代理人
地址 250200 山东省济南市章丘市双山街道绣水大街3505号
入库时间 2022-08-23 04:24:28
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种去除胆管结石的装置,以利于
机译: 一种用于驱动和检查织机梭的改进的气动抓取机构。
机译:胆道全胆管结石的EST长期结果-697例胆结石切除后平均观察期为12年或更长时间的患者的结石复发和胆道癌致癌危险因素
机译:胆道十二指肠瘘及胆道横结肠瘘超长胆管结石
机译:无症状胆管结石:腹腔镜胆囊切除术前静脉胆道造影和/或内镜逆行胆道造影的选择标准。
机译:具有执行模式切换机构的单执行器抓取器,用于抓取和滚动操作
机译:一种自密封抽吸技术,可实现多功能抓取
机译:内镜胆道内胆管结石的胆道内支架治疗:支架更换间隔的评估
机译:内镜激光碎石术治疗复杂的胆管结石:胆道镜引导是否必要?内镜激光碎石术可用于难以计算胆结石:胆道镜检查是否必要?
机译:气候变化和白令海生态系统:一种综合的,跨机构/多机构的方法