一种并联测量机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种并联测量机器人装置，涉及并联机器人技术领域。本实用新型包括外罩，外罩通过连接座固定连接有上平台，外罩周侧固定连接有若干上护罩，上护罩与上平台固定连接，上平台上固定安装有若干减速机支座，减速机支座上固定安装有传动减速机，传动减速机一端固定安装有电机，传动减速机另一端固定安装有主臂结构，主臂结构一端通过球头铰链连接有连接杆组件，连接杆组件一端通过球头铰链连接有安装平台。本实用新型通过设置三台电机，三台电机联合控制三根连接杆组件进行复合运动，使安装平台可以各个方向自由传动，从而控制安装平台上的测量装置完成精准测绘，对环境要求低，可以用于工业现场进行在线测量和检测。