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公开/公告号CN215584293U
专利类型实用新型
公开/公告日2022-01-21
原文格式PDF
申请/专利权人 王俊;
申请/专利号CN202121919622.6
发明设计人 王俊;周足力;杨锋;赵恒;
申请日2021-08-16
分类号A61B17/29(20060101);
代理机构32225 常州市科谊专利代理事务所;
代理人言倩玉
地址 100044 北京市西城区西直门南大街11号北京大学人民医院胸外科
入库时间 2022-08-23 04:10:44
机译: 使用铰接式组织夹持钳进行胸腔镜手术的方法
机译: 行动不便的人使用的抓钳支架,具有夹紧装置和用于将其固定到助行器的管状部件
机译: 固定电缆组件的松散导体-使用带有抓钳的均衡电动双皮带,以将触点固定到导体部分的末端。
机译:腹腔镜胃癌根治术的特殊设备:分离钳,抓钳,SonoSurgX〜R
机译:使用视网膜末端抓钳手动去除原发性后囊膜斑
机译:从幼儿的呼吸道清除异物:使用新开发的异物抓钳进行治疗的结果
机译:MEMS 6轴力扭矩传感器连接到握钳的尖端,以在胸腔镜手术中识别肿瘤
机译:将共振力传感器集成到用于基于机器人的三维微装配的无源微抓钳中:设计和建模。
机译:单针腹腔镜阑尾切除术使用针式抓钳治疗儿童急性单纯性阑尾炎:病例系列
机译:使用视网膜端抓钳手动去除原发性后囊斑块
机译:使用有限传感确定被抓物体的姿态