多自由度箭矢衔取转移机构

摘要

多自由度箭矢衔取转移机构，包括承载框架、升降板、旋转驱动组件、升降驱动组件、多自由度机械臂及夹爪；承载框架包括上板、中板、下板和导向杆；升降板与导向杆滑动配合安装；旋转驱动组件用于驱动承载框架旋转；升降驱动组件用于驱动升降板沿导向杆做升降移动；多自由度机械臂后端与升降板固连，前端与夹爪连接；夹爪内设有用于抓取箭矢的夹取工位。本实用新型应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取、位姿调整及运输，提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。