一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统

摘要

本实用新型公开了一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座、钻机滑道、钻机滑道主架、推进油缸、钻机塔头、滑动梁回转减速机、钻机滑动梁、钻机后轴座、钻机升降油缸、膜片联轴器、钻机回转减速机、钻机支撑底板和立式钻机，所述锚杆钻机底座上固定设置有钻机滑道，所述锚杆钻机底座上相对于钻机滑道的一侧固定设置有推进油缸，多个运动副协同作业，实现锚杆钻机的多角度、多工位施工，作业更加灵活，提高单台锚杆钻机的利用率；锚杆钻机系统结构更为紧凑，设备占地空间小，为施工者预留更多的空间，保证其施工过程中的安全；应用范围广泛，可调整锚杆钻机底座的外形结构，以灵活安装于全断面硬岩掘进机各合适位置。