一种夹爪可调的铝锭堆垛机械手

摘要

一种夹爪可调的铝锭堆垛机械手，包括立柱、横向支撑杆、竖向支撑杆、夹爪机构；所述横向支撑杆一端安装在所述立柱上端，所述竖向支撑杆上端安装在所述横向支撑杆另一端；所述夹爪机构包括水平支撑板、安装在水平支撑板上的两个固定板、两个L形夹板、两组多连杆机构、两个主动伸缩杆、若干延长铰接杆，所述水平支撑板安装在所述竖向支撑杆的下端，两个所述L形夹板与所述两组多连杆机构连接，两个所述主动伸缩杆通过两组所述多连杆机构带动两个所述L形夹板来抓取铝锭。本实用新型能够通过更换不同长度的延长铰接杆使得两个L形夹板支架的张口更大以适应不同尺寸铝锭的夹持。